Doğruluğunu düşürerek sensörün verileri daha hızlı döndürmesini sağlayabilirsiniz.

  tsl.setIntegrationTime (TSL2561_INTEGRATIONTIME_13MS); / * hızlı ancak düşük çözünürlüklü * /  

Kitaplığı, her okumadan sonra sensörün gücünü kapatmayacak şekilde de değiştirebilirsiniz. TSL2561.cpp 'yi açın, getFullLuminosity işlevini bulun ve disable (); okuyan satırı ve okuyan 12 satırı yorumlayın switch (_integration) {...}

Başka bir çözüm de piksellerin zamanlayıcı kullanarak her 20 ms'de bir güncellenmesini sağlamaktır. Zamanlayıcıya sahip olabilir, ana döngüyü her 20 ms'de bir kesebilir ve piksel değerlerini güncelleyebilirsiniz.

(Zamanlayıcılarım için kayıtları ve doğrudan ISR'leri kendim belirlediğim için zamanlayıcılar konusunda size gerçekten yardımcı olamam, ki bu yeni başlayanlar için değil. Ancak muhtemelen bunun için kitaplıklar var. daha kullanıcı dostu.)

Arduino, çok iş parçacıklı veya çok görevli bir cihaz değildir. Birbirinizle "iyi oynamak" için farklı işlevlerinizi yazmalısınız. Kodun engellenmesi, bu tür çoklu görevler için ölümdür. Engelleyici olmaması için ışık sensörünü okuyan kodunuzu yeniden yazmanız gerekebilir.

Bu kodun engellenmemesini sağlayabilirseniz, Visual Micro'nun gönderisi en iyi yoldur.

Döngünüzde () bir 'durum sunucusu' kurun. Basitçe ifade etmek gerekirse bu, her görev için bir sonraki komutu takip etmek, ardından döngü başına her görevde bir şey yapmak anlamına gelir ().

Bir görevin diğerinden daha hızlı çalışması gerekiyorsa, Daha sonra ne yapılacağına karar vermek için döngünüzde zamanlayıcı.

Bir görevin duraklaması gerekiyorsa, "Son Çalıştırma" milis () değerini global bir değişkene kaydedin ve doğru süre geçene kadar görevi göz ardı edin . Bir delay () kullanmayın, her zaman loop () çalışmasına izin verin.

Buradaki fikir, loop () 'un olabildiğince sık çalışması, ancak her çalıştığında bir şey yapmanızdır.

Bu şekilde çalışmak biraz zaman alır, ancak Arduino işlemcisini tüm işleri eşit şekilde işlemesi için serbest bırakır.

  int task1Status = 0; int task2Status = 0; void döngü () {doOneThingOfTask1 (); doOneThingOfTask2 ();} // Ledleri yakmak için 10 şey var, ancak sadece tek bir boşuna doOneThingOfTask1 () {if (task1Status == 10) task1Status = 0; switch (task1Status) {case 0: // yeni bir işlem yapmaya başla case 1: // bir şeyler yap case 9: // son şeyi yap}}  

İlk, en büyük sorununuz

ışık sensörünün okuma yapması 100 ms'den 600 ms'ye kadar her yerde ve tsl.getEvent (&event) ise engelleyen bir çağrı,

Işık sensörüne engelsiz erişime ihtiyacınız var. Bloklandığında ne yaptığını görmek için kütüphane koduna bakın. Muhtemelen sensörün 'tamamlandı' biti ayarlamasını bekler. Öyleyse, kitaplığı

1. biti test eden bir boolean .isDone () işlevi ekleyerek değiştirmeniz gerekir ve izin vermeyin ana programınız isDone () == TRUE olana kadar bir okuma çağrısı yapar; veya
2. .getEvent () 'i, sensör henüz hazır değilse engelleme yerine hemen bariz bir şekilde geçersiz bir okuma (-1 gibi) döndürecek şekilde bir engelleme dışı yapmak.
ol>

Bu, ana programınızın yapması gereken her şeyi hizmete sunmasını sağlar ve yavaş sensör için her şeyi bekletmeden yapmaya hazır hale gelir.

Çoklu göreve izin veren kitaplıklar var, örneğin kitaplığım arduOS.

Bu işe yaramalı:

  #include <arduos16.h> # dahil <arduos_core.h> # include <roundscheduler.h>SYS_enable_preemptive; // bunu UNUTMAYIN !!! void setup () {auto sched = new SYS :: RoundScheduler (2); sched->add (&loop1); // bu 2 işlevdir. sched->add (&loop2); SYS :: start ();}  

Ancak, gerçek çoklu görev yapmanın çok belirsiz hatalarla oldukça zor olabileceğini unutmayın. (ama onları bulabilirsiniz).

1. İki arduino kullanın ve birbirleriyle seri veya i2c yoluyla konuşmalarını sağlayın. Muhtemelen en basit seçenek (ama en ucuzu değil - yine de klon arduino'ları 4 dolardan alabilirsiniz).

2. Daha hızlı güncellenen bir ışık sensörü bulun. Bir ldr (ışığa bağlı direnç) / fotosel denediniz mi? O zaman analog okuma kullanabilir.

Arduino'dan c'ye de geçebilirsiniz, ancak bu çok daha fazla iş ve yine de benzer problemlerle karşılaşacaksınız.