Bu devreyi bir Arduino Uno'da bu kod ve sürücü ile kurarken aynı sorunu yaşadım. Her şey yolundaydı, ancak motorun akımı fabrikadan sürücüde çok yüksek ayarlanmıştı. VREF 1,7 volt idi ve kullandığım motor için 0,5 civarında olması gerekiyordu. VREF'i uygun voltaja ayarladığımda, motor olması gerektiği gibi dönmeye başladı ve tıslamayı bıraktı.

Bu gönderinin eski olduğunu biliyorum ama umarım bu başka birine yardımcı olur. Pololu, buradaki ürün sayfasında sürücülerinin çoğunda uygun voltajı ayarlamak için harika bir videoya (ve genel olarak belgelere) sahiptir: DRV8825 Step Motor Sürücü Taşıyıcı, Yüksek Akım.

İlk önce fark ettiğim birkaç şey: Bu şimdiye kadar gördüğüm en iyi biçimlendirilmiş sorulardan biridir ... :) Her neyse, birkaç şey dışında devreniz bana iyi görünüyor:

Uyarı: Bu taşıyıcı kart, düşük ESR seramik kapasitörler kullanır, bu da onu, özellikle birkaç inçten daha uzun güç kabloları kullanırken, tahrip edici LC voltaj yükselmelerine duyarlı hale getirir. Doğru koşullar altında, bu ani artışlar DRV8825 için 45 V maksimum voltaj değerini aşabilir ve motor besleme voltajı 12 V kadar düşük olsa bile panele kalıcı olarak zarar verebilir.Sürücüyü bu tür ani artışlardan korumanın bir yolu, büyük (en az 47 µF) elektrolitik kapasitör motor gücü (VMOT) ve karta yakın bir yerde toprak .

(Kendime biraz italik / kalın ekledim, ürün sayfasından alıntı.)

Kapasitörler ucuzdur (ABD'den eBay'de 1,50 $) ve yeni sürücüler de olsa, genellikle doğru inşa et. Düzeltmek zorunda kalmamanız gereken bir şeyin gönderilmesini beklemekten daha sinir bozucu bir şey yoktur.

Ek olarak, pil gücü (özellikle AA'lar) doğru yapılmazsa büyük olabilir ve yeterli akım sağlamayabilir. Bir seri yapılandırmada, 8 AA voltajı sağlayacağını, ancak yalnızca birinin akımını sağlayacağını unutmayın. Tek bir AA'nın akımından 1,7 A'lik bir motoru çalıştıramazsınız. Karanlık tahminde bulunun: Yeterli akım ve voltaj sağlamak için ~ 80-100 AA'ya ihtiyacınız olacak. İç direnci ölçmek ve gerçekten hesaplamak için çok tembelim.

Önerilen çözüm: Yanlış gidebilecek milyonlarca şey vardır. Orada olmadan, gecikme fonksiyonunuzun çok kısa olduğuna bahse girerim. Bunun yapacağı şey, motorun hareket etmesi için yeterli zaman sağlamaz, dolayısıyla hareketsiz kalır. Bu yine de çok fazla akım kullanır (motor bobinlerine tam akım olduğu sürenin% 50'sinde), bu nedenle sürücüyü kızdırır. ( Isı ile ilgili not: ... bobin başına yaklaşık 1,5 A'dan fazlasını sağlamak için, bir soğutucu veya başka bir soğutma yöntemi gerekir ... -Ürün sayfası: siz ' Çipinizi soğutmak için bir soğutucuya ihtiyacınız olacak.) Ayrıca biraz ısının normal olduğunu unutmayın; Genel bir kural, baş parmağınızı birkaç saniye üzerinde tutamayacak kadar sıcaksa, daha fazla soğumaya ihtiyacınız olacaktır. Ne kadar çok kullanılırsa, o kadar ısınacağını unutmayın. Bu nedenle, soğutucu eklemek isteyip istemediğinize karar verirken bunu aklınızda bulundurun.

tl; dr: Yapmanız gereken gecikme süresini artırın ve şu anda sahip olduğunuzdan daha fazla akım sağlayın.

Pillerinizin mevcut kapasite açısından çok düşük olduğunu düşünmüyorum, gecikme süreniz çok kısa değil, saat darbesi başına 10 +10 ms'de, sadece saniyede 50 adımdan bahsediyorsunuz, o kadar hızlı değil. Stepper'imden yeterli rpm elde etmek için mikrosaniyelere gitmem gereken programlar yazdım.

İlk olarak, digitalwrite high, delay digitalwrite low ve delay hatları dışında her şeyi döngünüzden çıkarın. Ardından program, motoru sürekli olarak tek yönde döndürmelidir. Bu şekilde bir mantık sorununuz olmadığından emin olursunuz. İkinci olarak, 12 ve 13 numaralı pinleri geriye doğru takıp bağlamadığınızı kontrol ettiniz mi, böylece sürücüye adım atmak yerine her 10 ms'de bir yön değiştirmesini söylüyorsunuz ? Çıkardığı ses daha çok bir vızıltı veya titreşim gibi olurdu, genellikle yumuşak, statik bir tıslama, motor etkinleştirildiğinde olur, ancak adım atımı almaz.

Son olarak, bu yazı yaklaşık 18 aylık, Sorunu nasıl çözdüğünüzü açıklamak düşünceli ve başkalarına faydalıdır (çözdüğünüzü varsayarak).

Bana yardımcı olan tek şey, GND'yi mikrodenetleyiciden step kartına bağlamak DEĞİLDİ (ilk gönderide yayınlanan şemanın alt siyah çizgisi).

Bağlanmış olsaydı, sürücü hemen 12V @ 3A çekerdi ve acayip ısınırdı. Ayrıca motor hiç dönmedi.